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Endoscope OCT intelligent

Responsables du DEMO4 : Nicolas ANDREFF et Christophe GORECKI, FEMTO-ST

3D optical echography for the mini invasive and early detection of cancer 


Objectif :

Développer un endoscope avec des capacités intégrées d’imagerie micro tomographique haute résolution

  • Démontrer une résolution latérale (2.5μm) sans précédent dans l’imagerie OCT spectrale 3D avec un microendoscope confocal parallèle, basé sur le microassemblage hybride de composants MOEMS sur un microbanc optique reconfigurable en silicium.
  • Développer un moyen actif pour guider le dispositif à l’intérieur du corps humain et en particulier dans les zones difficiles d’accès (intestins, estomac...)
  • Coupler le microsystème OCT et le système de guidage actif en vue de conférer une nature endoscopique à l’ensemble du dispositif.
Livrable :

Un endomicroscope actif intégrant un dispositif d’OCT spectral miniaturisé pour le diagnostic précoce du cancer et la micro chirurgie laser.

  • Intégration complexe de MOEMS incluant des pièces mobiles (silicon) et des composants micro-optiques (verre, polymères, technologies Si),
  • Dispositif miniaturisé reconfigurable,
  • Contrôle actif de la structure grâce à l'intégration de micro-actionneurs distribués.
Non-contact and non-invasive in vivo diagnosis with high resolution and reasonable penetration depthComponents:
  • New concept of continuum robot using electroactive polymer based-actuators
  • Mirau micro-interferometer (MOEMS integrated probe)
  • 2-axis MEMS micro-scanner (acquisition of real-time 3D images)
  • Visual servoing (automated OCT-probe positioning)

World record(2016) : 40°: scanning angle achieved by the micro mirror (partner: University of Florida)Partners: CHRU Besançon, Equipex Robotex, Centre d’Investigation Clinique de Besançon (INSERM CIC 1431), UTINAM (UMR UFC CNRS), Univ Florida, Univ Joseph Fourier, Labex CAMI...

Poster Labex ACTION "Endomicroscope for early in vivo detection of cancer"

Assembly of FSR-MOB components Reconfigurable Free-Space Micro-optical benchoct spectral

cancer

Assemblage de composants FSR-MOB

Micro-banc optique reconfigurable

OCT spectral miniaturisé (~ h1mm x l 5 mm) intégré à l’extrémité de l’endoscope

 

Endoscope guidé par des micro-actionneurs jusque dans l'estomac ou les intestins

Impacts socio-économiques :

La détection précoce du cancer joue un rôle prépondérant dans la réduction du taux de mortalité lié au cancer puisqu’elle permet d’enclencher des thérapies ciblées.

Les cancers gastro-intestinaux causent environ 1.3 million de décès par an (source : World Health Organization).

 

Exemples de projets liés à ce démonstrateur :

 

Mots-clés : Microsystèmes, tomographie optique cohérente (OCT), micro-assemblage et packaging, biopsie optique

 

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